今回の課題は「二足歩行ロボ（入門編）」です。

　今日は、まず、ペンギンを模した二足歩行ロボを組み立てることから始めます。

　手はお飾りにすぎないので簡単ですが、二本の足は駆動部分ですので、前後左右の組み立てミスをする

　と大変なことになります。そこは慎重？に慎重に？・・・。

　ロボットの電源を切り、足の部分を手で動かしながら二足歩行する状況を推察します。

　二足歩行させるにはどうしたらよいか・・・。

　まず、左足をあげてそれから・・・・・・・。ああでもないこうでもない・・・・・・・・。

　最初の出だしが一番難しいところです。

　ロボット開発者と同じ方法で歩行の研究を行う、すなわち

　➡予測と試行を何度も重ねる「開発者の考え方」に触れることが今回の目的の１つとなっており、

　ここはじっくり時間をかけました。

　↓の動画は考察中の２人です。（動いているロボットはH君のものです。）

　さて、たっぷり時間をかけたのですが・・・結果は？？？

　H君のロボットは、数歩目でバランスを崩して倒れてしまいました。

　（動画撮影したのですが、アップできませんでした）

　M君のロボットは、後ろに倒れそうで倒れないのですが、何やら危なっかしい・・・。

　とりあえず、今回はここまでで時間切れ終了です。

　↓はM君のロボットの状況です。

　次回は、まず、「二足歩行ロボの歩行を安定化させる」ことから開始し、

　その後、オリジナル二足歩行ロボ作りに挑戦です。

　癒し系ロボが出てくるのか、キャラクター（戦闘）ロボが出てくるのか・・・

　自由な発想で作ってもらいたいです。