第８回のテーマは「自動追尾カー」の製作です。

 

　今回は、その基礎編ということで、コントローラー制御の車（ディベロッパーで製作済み）に、

 

　新たに機能を付加し、進化させた車作りに挑戦です。

 

　新たな機能とは、「道路から（黒線から）はみ出した時に、注意をしてくれる」機能です。

 

 

　車の改造が終わると、プログラミングに必要な数値（加速度センサーの数値）をテストモードで

 

調べていきます。

 

　数値が判明し、コントローラーで制御できるようにプログラミングします。

 

　ここでトラブル発生です。

 

　DCモーターがうまく作動しない・・・。

 

　あれやこれやと悩みました。

 

　とにかく、DCモーターの動きが変だったので、その原因をつかむのに一苦労しました。

 

　電池切れ、スタディーノの故障、プログラムの内容などなど一つ一つチェック。

 

　これだけで相当時間を使ってしまいました（苦笑）。

 

　原因は。。。

 

　プログラムの細かい部分にミスがあり、それを修正した結果、無事動作してくれました。

 

 

　　次は、新たな機能「道路から（黒線から）はみ出した時に、注意をしてくれる」機能を

 

　プログラムに組み込むことに挑戦・・・・・だったのですが、時間が足りませんでした。（涙）

 

　

　実は、今回のこの講座では、以下の狙いがありました。

 

「本格的なフローチャート（プログラム時に頭を整理するための）を自分で書く」ことへの挑戦です。

 

 

　これによって、「プログラミング的思考」を伸ばすわけです。

 

　なかなか難しいですが、徐々に理解してほしいところです。

 

　

　次回は、今回書いたフローチャートを参考に、

 

「道路から（黒線から）はみ出した時に、注意をしてくれる」機能付きコントローラーカーを製作し、

 

　最終目標である「自動追尾カー」に挑む予定です。

 

　（※今回は動画はありません）