本日は「自動追尾カー」づくりに挑戦しました。

 

　ロボットの車体を少し改良した後、プログラミング開始です。

 

　まずは、ロボットが赤外線フォトリフレクターの前にある物体を感知する

 

　数値（しきい値）をテストモードでチェックします。

 

　その後、

 

　①「その物体にぶつからずに止まる」

 

　②「物体が後退（バック）してきたら、ロボットもバックする」

 

　の場合に分けてプログラムしました。

 

 

　これはさほど難しいわけではなく、難なくクリアーしました。

 

　

　①②は直線的な動きについてのプログラムでしたが、

 

　自動追尾させるには、直線的な動きだけではなく、それ以外の動き（左右、ななめ）を

 

　考えなければなりません。

 

　考え方そのものは難しくはありませんが、プログラムが少々厄介でした。

 

　久しぶりに「変数」を使うプログラムということで、かなりヒントを与えながら

 

　進めていきました。

 

　　その結果は。。。。。

 

　ロボットを３台連ねた自動行進ができるはずでしたが。。。。

 

　教室の照明のせいか、各ロボットがバラバラに動いてしまいました（苦笑）。

 

　　M君のプレゼンは　↓　の動画をご覧ください。

　

 

　次回の課題は「２足歩行ロボ（入門編）」です。