前回に引き続いて、「踏切」の課題に挑戦です。

 

踏切の組立は、終わっていましたので、プログラミングから開始しました。

 

　マイコンの関係上、複数の関数を組み合わせる必要があるため、

 

➀赤色ＬＥＤが交互に点滅+音（カンカン）

②　　　　　　　〃　　　　　　　　　　　＋　遮断機が９０度分ゆっくり降りていく

③　　　　　　　〃　　　　　　　　　　　　（遮断機は地面に対して水平状態を保つ）

④赤色ＬＥＤの点滅と音（カンカン）が終了　＋　遮断機が上がる

 

ということを、（私が製作しておいた）「踏切」の動作を見ながら、確認、理解していきます。

　

 

「○○関数」「△△関数」などなどがでてきて大変です。

 

それに加えて、「変数」を使ったプログラムですので一層？？？の状態（前回もそうでした）。

 

 

　というわけで、今回は、まず「変数」を使わずに、プログラミングをしてみました。

 

「変数」を使わないと、角度を手計算する必要がでてきたり、プログラム自体が長くなってしまいます。

 

しかし、今回は敢えて、そのように指示を出しました。

 

 

 

　プログラミングが長くなると、確認が大変ですし、画面では、非常に見にくくなってしまいます。

 

確かに「踏切」としての動作はするのですが、いろいろなデメリットがあることを、実際に体験するため

 

に「変数」を使わない指示を出したわけです。

 

「変数」を使うと、非常に便利であり、プログラム自体がすっきりするという長所があることを、

 

（時間がかかるのですが）２つのプログラミングを行い、比較することで理解を深めることが狙いでし

 

た。

 

「変数」を使うプログラム・・・なかなか？？？の状態でしたが、テキストを参照しながら、

 

頑張ってプログラミング。。。

 

　いろいろヒントを与えながら、なんとか「踏切」としての機能を持たせることができました。

 

2人の成果は下記の動画をご覧ください。

 

残念ながら、第1回の課題は、半分こなすのが精一杯でした。

 

次回は、「機械式パーキング」の課題に挑戦です。