まずは、前回使用していた車に、赤外線フォトリ

 

フレクタを2個装着します。

 

その後、プログラミングに移ります。

 

ラインを辿るプログラムは、以前やったことがあ

 

るのですが、そのプログラムをすっかり忘れてし

 

まっていました（苦笑）。

 

　というわけで、数回前のテキストを開いて、ラインを辿るプログラムを復習しました。

 

前回のプログラム（壁に衝突しないようにする）にラインを辿るプログラムを組み込んでいきます。

 

私から指示がなくても、赤外線フォトリフレクタの数値をテストモードで事前に調べることが

 

できるようになってきました。（☚これをやると、プログラミングをする際に時間を短縮できます）

 

部屋の明るさの関係上（スポットライトのため、明るさが均一ではないため）、

 

フォトリフレクタの数値をしっかり調整しなければいけません。

 

何度もプログラミングを修正したり、車を走らせる場所を変えたりするなどするうちに、

 

時間が刻一刻と経過していきます。

 

　果たして、2人のロボットは期待した動きをしてくらたのでしょうか。

 

結果は　↓　の動画をご覧ください。