城 端 栄 塾 【英検１級】【全国通訳案内士】資格取得講師在籍
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
今回は、バランスマシン（水平維持装置）の開発の２回目です。
いろいろな角度に傾けても、水平を維持するロボット作りに挑みます。
初めに、前回作成したロボットを改良していき
ます。テキストを見ながら組み立てていきます
が、さすがになれたもので、あっという間に完成
しました。
次は、プログラミングです。
今回はサーボモーターを２個使います。前回同様「変数」を使うのか、使うとしたらいくつ必要かを考
えていきます。
加速度センサー X Y Z のどれを使うのか、
台を傾けるとその値はどのように変化し、サーボモーターをどのように動かすのか、
などをテストモードにて確かめていきます。
今回は、Wボードにチェッ
ク事項をまとめ、それを参
考に進めていきました。
前回のプログラムも参照し
ながらプログラミングして
いきます。途中、紆余曲折がありましたが、なんとか形になった？でしょうか。
結果は、下の動画をご覧ください。
結果的には、まずますでした。
H君のロボは、少々問題あり？ となってしまいました。
次回、再チェックする予定です。
次の課題は「プロッターの製作」です。