城 端 栄 塾 【英検１級】【全国通訳案内士】資格取得講師在籍
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
今回の課題は、サーボモーターを使った虫型ロボットです。
まずは、芋虫ロボットに挑戦です。
テキストを見ながら、芋虫ロボットを組み立てます。
それほど難しい構造ではありませんので、
5分くらいで組み立てが終了しました。
次に、ロボットの動きに合わせ、３つのサーボモーターの角度を順に調べていきます。
4パターンの動きについて、角度を調べ、どのパターンで芋虫ロボットが動くのかを
見つけます。
それぞれの動きを伝える4パターンのプログラミングを行いました。
今回はさほど難しいものではありませんでしたので、すぐに組み上がりました。
４パターンの動きの中で、
尺取り虫タイプの動きのもの、後ろから前にかけて波打つものの2種類が前に進むことが
判明しました。
さらに今回は、各自の芋虫ロボットの性能アップを試みました。
ロボットを改造したり、プログラムをいじったりしながら、
誰の芋虫ロボットが一番早く、ゴールにたどり着けるかを競い合いま
した。
因みに、私の芋虫ロボットも参加しました。
（画像 ☛ 上：M君 中：H君 下：私 ）
果たしてその結果は。。。
レースの模様は、↓ の動画をご覧ください。
次回は、6本足の虫型（あり）ロボットにチャレンジします。