城 端 栄 塾 【英検１級】【全国通訳案内士】資格取得講師在籍
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
前回は、台車を前後に動かすプログラミングに挑戦しました。
本日は、ライン（黒色線）に沿って動く、「ライントレースカー」に挑戦です。
今回のプログラムは、それほど難しいものでは
ありません。
その代わりに、いろいろ検証しながら、台車を
ラインに沿って、上手に動かすための条件を探し
ていかなければなりません。
黒色と白色の判別、
黒色ラインの右側に沿って進ませるには・・・、
黒色ラインの左側に沿って進ませるには・・・、
台車の速さは・・・、
台車のDCモーター制御は（停止がよいのか開放がよいのか）・・・、
黒色ラインの太さは・・・・などなどを調べていくわけです。（画像の中のテーブル上の紙参照）
早く条件を見つけ出すことができ、オリジナルのラインを作っていました。
黒マジックでラインを書くのですが、こちらの方が時間がかかりすぎてしまいました（苦笑）。
しかも、台車がうまく動いてくれない・・・。
そんなこんなで、２人とも、台車をラインに沿って動かすことに成功しました。
下は動画です。（H君の台車は電池の消耗が激しく、動きが悪かったため撮影できませんでした）
次回は、今回の「ライントレースカー」を、もっとスムースに動くように進化させた
「トランスポーターカー」に挑戦です。