本日は、「プロッター」のボタンを押すと、図形（三角形、平行四辺形・・・など）を

 

　自動的に書いてくれる「座標式プロッター」のプログラミングに挑戦です。

 

 

　まずは、座標の考え方から始めます。

 

　縦が、サーボーモーターＤ１０の角度を表わし、横が、サーボーモーターＤ９の角度を表わすことを

 

　プロッターを手動で動かしながら確認します。

 

　そして、ぞれぞれの図形の端（頂点）がどのような位置にいるのかを調べていきます。

 

　その際、

 

　Ａ点（１００，６０）とした場合、サーボモーターＤ９は１００度、サーボモーターＤ１０は６０度

 

　と言うことを意味する座標のルールを学習します。

 

 

　さて、うまく一発で図形が書けたでしょうか・・・？。

 

　まずは三角形から。。。

 

　ボタンを押したところ、書かれたものは三角形ではなく、直線。

 

　どこかがおかしい・・・。

 

　もう私からヒントを出すことは滅多にありません。自分で解決してくれますから。

 

　どこがおかしいのか、今ではすぐにわかるようになってきてくれて、頼もしい？ものです。

 

　三角形で失敗した分、次の平行四辺形以降はすんなりとすすんでいきました。

 

　早めにクリアーしたＭ君に課題を投げかけます。

 

　「ボタンが５つあるということは、５つの図形を書くのにそれを利用できないかな？

 

　Ａ０を押せば、三角形、Ａ１を押せば平行四辺形、Ａ２を押せばひし形、Ａ３を押せば五角形、

 

　そしてタッチセンサーを押せば星型を書いてくれるプロッターにしよう。

 

　賢いプロッターを目指して　バージョンアップさせよう！！。」と。。。。

 

　ではどうするのか。。。

 

　当然プログラミングで処理するのですが。。。

 

　Ｈ君も本日の課題を無事クリアーしました。

 

　２人の動画は　↓　を参照してください。

 

 

 

　ボタンを押すプログラミングは、○○関数をコールするプログラムを作ればうまくいきます。

 

　全く説明を受けずに、この課題をクリアーすることができました。

 

　さて、来月はマスターコースの最終月です。

 

　早いもので、もう２年もこの講座をやっていることになります。

 

　２人とも、２年前とは変わったかな。。。

 

　２年の集大成ともいえる課題は、あのルンバで有名な「ロボット掃除機」の開発に挑みます。