今回は、前回できなかった課題（バーコードオルゴール）に再挑戦します。

 

　事前に、（私が）「まったく動作しない」原因を追究したところ、

 

　「タッチセンサー」に不具合が見つかりました。

 

　起点になる「タッチセンサー」が動かなければ、プログラムをいくら組み立てても動かないわけです。

 

　ということで、新しいものに取り換えました。

 

　

　次は、「赤外線フォトリフレクター」による、白、黒の読み取りについて。

 

　読み取りができないと、いつまたっても「読み取り」の部分のプログラムが終了せず、

 

　次のプログラム（音への変換）へ進みません。

 

　プログラムには問題がないので、バーコードオルゴールを動作させる環境を変えてみました。

 

　教室内のいろいろな場所で、試してみたり、LEDスタンドを用いるなどして、光度を変えるという

 

　視点でチャレンジしたわけです。

 

　いろいろ試した結果、「赤外線フォトリフレクター」が白黒の判別をほぼ正確？に

 

　してくれる場所があり、2人とも「音（チューリップ）」のメロディを流すことに成功しました。

 

　

　次は、マジックでバーコードを作り、独自のメロディを出すことに挑戦！！です。

 

 

　バーコード作りにはかなりの時間がかかってしまい、バーコード1枚分の一発勝負となりました。

 

　結果は。。。。。

 

 

　2人とも読み取りが完了せず、メロディを流すことは叶いませんでした。

 

　先ほどメロディを流すことに成功したバーコードは印刷物で、黒の部分が一様ですが、

 

　独自に塗るとやはりバラツキが出ます。それが原因かどうかは時間切れで分かりませんでした。

 

　

　いろいろな場所でやってみましたがダメでした。

 

　

　ということで、印刷物での実演（動画撮影）となりましたが。。。

 

　

　先ほどうまくいったはずが、今回はなぜかうまくいかない。

 

　一人は成功、一人は失敗に終わってしまいました。

 

　↓　はその時の動画です。

 

 

　次回は、サーボモーターを使った「虫型ロボット」に挑戦です。