今回の課題は、ライントレースカー(line trace car)。「線を辿る車」です。

 

　初回の今日は、黒線をトレースカーに認識させ、プログラム通りに動かすことでした。

 

　

 

　次はプログラミングですが、白黒を認識させるセンサー＝赤外線フォトリフレクタを

 

白の場合、黒の場合におけるそれぞれの数値を測定し（テストモードにて）、

 

「しきい値」を決めなければいけません。　

 

部屋の明るさが一様ではないため、２人の測定値はバラバラでしたが、おおよそ４５くらいに

 

決めました。

 

そして①から③までのプログラミングに挑戦！

 

①１番目の黒色の線でロボットを止める

 

②１番目の黒色の線を通り過ぎ（☚が一番難しい）、２番目の黒色の線でロボットを止める

 

③１，２番目の黒色の線を通り過ぎ、３番目の黒色の線でストップ、数秒後に後退し、２番目の

 

　黒色の線でロボットを止める。

 

ヒントを出しながら、なんとか③までクリアーしました。

 

　もう一つのプログラミングを行う予定でしたが、時間切れで、次回に持ち越しです。

 

２人の本日の成果は以下の動画にて・・・。

 

 

 

　次回は、やり残したプログラミングを行い、その後、

 

　黒色の線を辿る、本格的なライントレースカーに挑みます。