城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回は、「赤外線フォトリフレクタ」を新たに2個装着させた車を使います。
「その車をラインに沿って走らせ、壁の前で自動的に止まらせる」というプログラムに挑戦しました。
まずは、前回使用していた車に、赤外線フォトリ
フレクタを2個装着します。
その後、プログラミングに移ります。
ラインを辿るプログラムは、以前やったことがあ
るのですが、そのプログラムをすっかり忘れてし
まっていました（苦笑）。
というわけで、数回前のテキストを開いて、ラインを辿るプログラムを復習しました。
前回のプログラム（壁に衝突しないようにする）にラインを辿るプログラムを組み込んでいきます。
私から指示がなくても、赤外線フォトリフレクタの数値をテストモードで事前に調べることが
できるようになってきました。（☚これをやると、プログラミングをする際に時間を短縮できます）
部屋の明るさの関係上（スポットライトのため、明るさが均一ではないため）、
フォトリフレクタの数値をしっかり調整しなければいけません。
何度もプログラミングを修正したり、車を走らせる場所を変えたりするなどするうちに、
時間が刻一刻と経過していきます。
果たして、2人のロボットは期待した動きをしてくらたのでしょうか。
結果は ↓ の動画をご覧ください。
動画のとおり、2人とも無事成功、絶妙な位置にて車を止めることができました。
次回は、今回の車を再び使って、「自動追尾カー」のプログラミングに挑戦です。