城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回の課題は、サーボモーターを使った虫型ロボットです。
まずは、芋虫ロボットに挑戦です。
テキストを見ながら、芋虫ロボットを組み立てます。
それほど難しい構造ではありませんので、
5分くらいで組み立てが終了しました。
次に、ロボットの動きに合わせ、３つのサーボモーターの角度を順に調べていきます。
4パターンの動きについて、角度を調べ、どのパターンで芋虫ロボットが動くのかを
見つけます。
それぞれの動きを伝える4パターンのプログラミングを行いました。
今回はさほど難しいものではありませんでしたので、すぐに組み上がりました。
４パターンの動きの中で、
尺取り虫タイプの動きのもの、後ろから前にかけて波打つものの2種類が前に進むことが
判明しました。
さらに今回は、各自の芋虫ロボットの性能アップを試みました。
ロボットを改造したり、プログラムをいじったりしながら、
誰の芋虫ロボットが一番早く、ゴールにたどり着けるかを競い合いま
した。
因みに、私の芋虫ロボットも参加しました。
（画像 ☛ 上：M君 中：H君 下：私 ）
果たしてその結果は。。。
レースの模様は、↓ の動画をご覧ください。
次回は、6本足の虫型（あり）ロボットにチャレンジします。