前回は、台車を前後に動かすプログラミングに挑戦しました。

 

　本日は、ライン（黒色線）に沿って動く、「ライントレースカー」に挑戦です。

 

 

　黒色と白色の判別、

 

　黒色ラインの右側に沿って進ませるには・・・、

 

　黒色ラインの左側に沿って進ませるには・・・、

 

　台車の速さは・・・、

 

　台車のDCモーター制御は（停止がよいのか開放がよいのか）・・・、

 

　黒色ラインの太さは・・・・などなどを調べていくわけです。（画像の中のテーブル上の紙参照）

 

　

　早く条件を見つけ出すことができ、オリジナルのラインを作っていました。

 

　黒マジックでラインを書くのですが、こちらの方が時間がかかりすぎてしまいました（苦笑）。

 

　しかも、台車がうまく動いてくれない・・・。

 

　そんなこんなで、２人とも、台車をラインに沿って動かすことに成功しました。

 

 

　下は動画です。（H君の台車は電池の消耗が激しく、動きが悪かったため撮影できませんでした）

 

 

　次回は、今回の「ライントレースカー」を、もっとスムースに動くように進化させた

 

「トランスポーターカー」に挑戦です。