城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
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富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回の課題は、ライントレースカー(line trace car)。「線を辿る車」です。
初回の今日は、黒線をトレースカーに認識させ、プログラム通りに動かすことでした。
まずは、ロボットである「トレースカー」を製作。
それほど、ブロックも使いませんし、センサーも
使いませんので、組み立て自体は簡単？だったはず。
20分程度で、2人とも完成させました。
次はプログラミングですが、白黒を認識させるセンサー＝赤外線フォトリフレクタを
白の場合、黒の場合におけるそれぞれの数値を測定し（テストモードにて）、
「しきい値」を決めなければいけません。
部屋の明るさが一様ではないため、２人の測定値はバラバラでしたが、おおよそ４５くらいに
決めました。
そして①から③までのプログラミングに挑戦！
①１番目の黒色の線でロボットを止める
②１番目の黒色の線を通り過ぎ（☚が一番難しい）、２番目の黒色の線でロボットを止める
③１，２番目の黒色の線を通り過ぎ、３番目の黒色の線でストップ、数秒後に後退し、２番目の
黒色の線でロボットを止める。
ヒントを出しながら、なんとか③までクリアーしました。
もう一つのプログラミングを行う予定でしたが、時間切れで、次回に持ち越しです。
２人の本日の成果は以下の動画にて・・・。
次回は、やり残したプログラミングを行い、その後、
黒色の線を辿る、本格的なライントレースカーに挑みます。