前回、トランスポーターカーの本体の組立を終えていましたので、今回は、組立工程はありません。

　すべての時間を、荷物を運ぶプログラミングに充てることができます。

　今回は、今までの中で一番難儀しました。

　Ｈ君の赤外線フォトリフレクタの数値がおかしいので、私のものと交換しましたが、

　それでもおかしい。

　プログラミングに問題があるわけでもなく・・・・・。

　基盤本体「スタディーノ」（ロボットの頭脳ともいうべきもの）がおかしくなった？と考え、

　予備のものと交換。。。

　それでもうまくいきません。

　そんなこんなしているうちに、時刻は午後７時近くになってしまい、タイムアウトしてしまいました。

　最近、不調続きのＨ君ですが、次回以降に期待です。

　一方のＭ君は④までは順調に進行しました。

　その後、⑥の途中（元の場所に戻り始める）まではできました。

　何度やっても、途中でコースアウトしてしまいます。

　あともう一歩で完成でしたが、こちらも残念ながらタイムアウト。

　行きは順調なのですが、帰りがうまく動作してくれない。。。

　２人に共通して考えられる原因は、照度（明るさ）の違いかもしれません。

　現在使用している教室の灯りが、ＬＥＤのスポットライト形式のため、

　➀テーブルの明るさが微妙に異なる（一様ではない）ためなのか、

　②トランスポーターカー本体の影に２つの赤外線フォトリフレクターが反応してしまう。

　どちらかに原因があると考えています。

　今後、赤外線フォトリフレクターを使用する際には、明るさに配慮してみようと思います。

　とりあえず、↓に（途中までうまくいったＭ君の）動画をＵＰしました。

　次のテーマは、「暗号受信機（光通信機）」の製作です。

　光センサーについて学習します。