城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回は、バランスマシン（水平維持装置）の開発の２回目です。
いろいろな角度に傾けても、水平を維持するロボット作りに挑みます。
初めに、前回作成したロボットを改良していき
ます。テキストを見ながら組み立てていきます
が、さすがになれたもので、あっという間に完成
しました。
次は、プログラミングです。
今回はサーボモーターを２個使います。前回同様「変数」を使うのか、使うとしたらいくつ必要かを考
えていきます。
加速度センサー X Y Z のどれを使うのか、
台を傾けるとその値はどのように変化し、サーボモーターをどのように動かすのか、
などをテストモードにて確かめていきます。
今回は、Wボードにチェッ
ク事項をまとめ、それを参
考に進めていきました。
前回のプログラムも参照し
ながらプログラミングして
いきます。途中、紆余曲折がありましたが、なんとか形になった？でしょうか。
結果は、下の動画をご覧ください。
結果的には、まずますでした。
H君のロボは、少々問題あり？ となってしまいました。
次回、再チェックする予定です。
次の課題は「プロッターの製作」です。