城 端 栄 塾 【英検１級】【全国通訳案内士】資格取得講師在籍
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
平成３０年６月５日 フォークリフト（台車） ① （M君）
平成３０年６月５日 フォークリフト（台車） ① （H君）
２人とも、障害物をうまく避けて通るようにプログラミングし、なんとかゴールまでたどり着く
ことができました。
平成３０年５月２２日 おもしろ貯金箱 ② （H君）
平成３０年５月２２日 おもしろ貯金箱 ② （M君）
平成３０年５月８日 おもしろ貯金箱 ① （H君）
平成３０年５月８日 おもしろ貯金箱 ① （M君）
「おもしろ貯金箱の基本形」を製作しました。少々飾りをつけ、見栄えをよくしています。
平成３０年4月２４日 高機能トイレ ② （M君）
平成３０年4月２４日 高機能トイレ ② （H君）
最後のフタの自動開閉の部分は答えを教えましたが、なんとか高機能トイレにすることができました。
次回は「おもしろ貯金箱」に挑戦です。
平成３０年4月１０日 高機能トイレ ① （H君）
平成３０年4月１０日 高機能トイレ ① （M君）
なんとか、ウォシュレットの基本動作をさせることに成功！
次回は、トイレのフタの自動開閉に挑戦です。
平成３０年３月２７日 犬型歩行ロボ 改造 （Ｍ君）
平成３０年３月２７日 犬型歩行ロボ 改造 （Ｈ君）
サーボモーターを３個使った、犬型歩行ロボ。 成功です。
２人でバトル（競争）をしました。
製作したロボットで、ゲーム感覚で競い合うことも、学びの場には必要であると再認識しました。
平成３０年３月１３日 犬型歩行ロボ （Ｍ君）
なんとか、頭の部分を取り付け前進させることに成功しました。
Ｈ君は、来週再チャレンジです。ファイト！！
平成３０年２月２０日 ベーシックアーム 自動仕分け編 （M君）
平成３０年２月２０日 ベーシックアーム 自動仕分け編 （H君）
わかりにくい用語が出てきましたが、なんとか、誤作動を起こさない自動仕分けロボットアーム
が完成しました。
平成３０年２月６日 ベーシックアーム ボタン操作編 （H君）
ボタンによる手動操作はなんとか達成！
平成３０年１月２３日エレキギター製作②（H君） 演奏の様子
平成３０年１月２３日エレキギター製作②（M君） 演奏の様子
２人とも、なんとか「かえるのうた」を演奏？できました！
平成３０年１月１５日 エレキギター①（M君作）
平成３０年１月１５日 エレキギター①（H君作）
２人とも、しっかりしたエレキギターの形となり、音もそれなりに出ています。
次回は、もっとスムーズに音がでるギターにチャレンジです。
平成２９年１２月１９日 紙飛行機発射台（M君作）
平成２９年１２月１９日 紙飛行機発射台（H君作）
今回は「変数」という、お初な言葉もあり、またプログラムそのものが長く悪戦苦闘しましたが、
なんとか、２人とも発射台から紙飛行機を飛ばすことができました。
平成２９年１２月１２日 鳥形ロボットをコントローラー制御（M君作）
平成２９年１２月５日 鳥形ロボットをコントローラー制御（H君作）
少々、手こずったようですが、何とか課題を2ともクリアーしました。
平成２９年１１月７日 「あっちむいてほい！ロボット」の実演（H君、M君）
二人ともルールを決めて楽しんでいます。
手の代わりに、ロボットの指を、上下左右にボタンで動かし、ゲームをしています。
後半には、２人とも、（相手にどのボタンを押すのか分からなくするため）ボタンを片手で隠しながら、
熱中しています。
平成２９年１０月２４日 製作した「自動ドアロボット」（H君作）
平成２９年１０月２４日 製作した「自動ドアロボット」（M君作）
２人とも自動ドアになっていますね。成功！！
入り口は「赤外線センサー」出口は「タッチセンサー」
にて自由に出入りできるドアになりました。
平成２９年９月２６日 製作した「信号機ロボット」その１（Ｈ君作）
平成２９年９月２６日 製作した「信号機ロボット」その２（Ｍ君作）
２人とも、押しボタン式（メロディつき）信号機ロボットの製作に成功！
平成２９年９月１２日 製作した「信号機ロボット」その１
平成２９年９月１２日 製作した「信号機ロボット」その２
今回は、「赤→青→青点滅→赤」の、くりかえし に挑戦。
点滅の間隔時間を、今回は指定しなかったため、２人の信号機の点滅の違いが現れました。
動画「その１」の信号機は、うまくいきましたが、動画「その２」の信号機は、少し課題が残りました。
次回では、今回やり残した課題を、クリアーし、
いよいよ、押しボタン式（メロディあり）信号機にチャレンジです。
平成２９年８月 製作した「信号機ロボット」（合作）
今回は、生徒それぞれが１個のLEDを点滅させる課題に取り組みました。
その課題をクリアーした後・・・、
途中から、相談しあって最終的には「動画」のような信号機を共同製作。
青が点滅し、赤色になり、また青・・・それからまた点滅して赤に・・・。
切り替わる、タイミングも絶妙です（笑）
時間を２人で計算しながら、何回も試行錯誤した成果です。
与えられた課題以外の自由な発想をNGとしない、本講座の特色の１つが第１回目から
垣間見ることができました。