ロボットプログラミング講座も、早いもので7ヶ月目に入りました。
徐々に、難易度が上がってきています。
さて、今回は、「ベーシックアーム」。
自動で、商品の選別をするロボットを作ることが、最終目標です。
本日は、手動で(ボタン操作にて)、商品を移動させるプログラミングに挑戦です。
まずは、ロボット本体の組み立てです。
組み立てには、慣れたとはいえ、30分近くかかりました。
H君が製作したものがこれです。
結構、複雑です。
ブロック、配線すべて一人でやっちゃいました。
(お見事!)
次に、このロボットを動かすプログラムをしなければいけません。
変数・条件分岐などなど、フローチャートを見るだけではなかなか、組めません。
所々、ヒント、説明を加えたりしていますが、
まずは、自分で考えることから始めます。
(当然、成功しません)
試行錯誤させて、だめなら徐々にヒントを正解
に近づくように出していきます。
ただし、理解不能と思われる内容がある場合は、説明しながら、一緒に行ったりもします。
なんとか、出来上がったロボットは 下記 ↓ の動画をご覧ください。
なんとか、ボタンによる手動操作は達成しました。
次回は、本日お休みのM君を交えて、自動判別するロボットアームの製作にチャレンジです。