今回は「おもしろ貯金箱」に挑戦です。
「お金を乗せると、自動的にそのお金を箱の中にしまってくれる」というロボットです。
まずは、その貯金箱作りからです。
テキストを見ながら作っていきます。
当初、予想していた通り、少々苦戦していました。
「わからない」「うまくいかない」など連発していましたが・・・。
作り方を教えると、早くできるのですが、あえて我慢我慢(笑)
2人とも、なんとか自力で「基本ベースの貯金箱」を製作することができました。
次は、プログラミングです。
まず、2個のサーボモーターの角度と動きを、テストモードで確認。
確認後、プログラミングです。
お金の代わりに、平らな石を使って、うまくいくかをあれこれ試行錯誤し、
下記の動画の通りの結果となりました。
H君のロボットはうまくいきましたが、M君のロボットは少々修正が必要でした。
(次回、M君はこの修正からスタートです。)
貯金箱ロボット製作に時間がかかりすぎてしまい、予定していた次の貯金箱の進化した形まで
行けませんでした。
(少々外見を改造(見栄えをよくする工夫)しています。)
次回は、今回やり残した課題(進化形)をクリアーさせ、
それをさらに進化させる(自由に発想させて)ことにチャレンジです。