今週は、本格的なフォークリフトの製作に挑戦です。

 

　前回は、時間設定をプログラミング上で行うことで、台車が、自動的に前進、方向転換しながら

 

　ゴールを目指す課題で、なんとか２人とも成功することができました。

 

　　今回は、時間設定のかわりに、「加速度センサー」を使用し、手動で、台車を動かすことから

 

開始です。

 

　加速度センサーの３つの軸のうちの、２つの（X、Y）軸をもとに、「しきい値」を決め、

 

プログラミングしていきます。（たぶん、「しきい値」という言葉を忘れていたかも・・・）

 

　テキストだけでは、理解しにくいようでしたので、板書にてヒントを出しながら、説明します。

 

時間がかかりましたが、２人とも手動操作にて、台車を動かすことができました。

 

 

 

　次の目標は、台車にフォーク（荷物を載せる部分）を加え、

 

　そのフォークを上下に動かすサーボモーターを取り付けます。

 

 

　このままのプログラミングでは、単に台車が動くだけですので、フォークを前後に動かす

 

　プログラムが必要となります。

 

　テストモードにて、サーボモーターの角度を調べたのち、追加のプログラムを組むと、

 

　台車がフォークリフトのように動いてくれる・・・はず・・・。

 

　ですが、そううまくはいきません。

 

　　あれやこれやと試行錯誤（ヒントを出しています）の結果、下の動画のように、

 

　２人で、荷物を運ぶ競争をすることができました。

 

 

 

製作したフォークリフトの説明の動画はこちら・・・。

 

　次回は、デベロッパーコースの最後の課題「玉運びアームカー（ブルドーザー）」製作に挑戦です。