城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回は、まず、「加速度センサー」を使ったコントローラーの製作に挑戦です。
次に、そのコントローラーを使って思いのままに動かせるロボット製作に挑みます。
まずは、「加速度センサー」についての研究。
センサーを３方向（X軸、y軸、z軸）に動かし、
上下 右左 表裏
どのように数値がかわるのか調べます。
次に「加速度センサー」を使ったコントロー
ラーを組み立てます。
これまで、何回もロボット作りをしてきました
ので、慣れてきたのか、かなり早くテキスト通り
に組み立てることができました。
画像の右側の部分がコントローラーです。
そのコントローラーによって自在に動くロボット
が左側の部分（鳥に似ています）です。
右側のコントローラー「白色のスティック
（棒）レバー」を動かすと、それに合わせてロ
ボットが動く・・・・・。それが今回の最終ゴールでした・・・・が・・・・。
レバーと同じ角度にロボットが傾くようにプログラミングをするわけですが、
「加速度センサー」とロボットの可動部分（サーボモーター）の角度の関係を把握するのに四苦八苦。
サーボモーターが２つ使われていますが、
１つは （加速度センサー Zの値 − ２５）× ３．６
１つは （加速度センサー Zの値 − ３０）× ４．５ という関係になることが
小学４年生にはかなり難解だったようです。
今回は、これに時間がかかりすぎてしまい、プログラミング途中で時間終了。
次回（２週間後）に持ち越しとなりました。（今回は動画はありません）