城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
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富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
今回の課題は、フォークリフト（リンクカー）の製作です。
まずは、２つのDCモーターを使い、前後左右に走る台車（トラック）からチャレンジです。
テキストを見ながら製作していきます。
組み立て自体はそんなに時間がかかりません。
早めに組み立てが終了しました。
次は、前後左右に走る際について・・・
２つの左右の後輪（DCモーター）の特性を、テストモードを使って研究です。
・前に走る場合は・・・左右とも 逆転
・後ろに走る場合・・・左右とも 正転
・左に曲がる場合・・・左 正転 右 逆転
・右に曲がる場合・・・右 逆転 左 正転
となることを目視確認しました。
今回は、あらかじめコース設定がされており、そのコースをトラックが自動的に走るように
プログラミングしていきます。
「〇〇関数をコール」する方法も、かなり慣れてきたらしく、プログラミングは速くなってきました。
スタートからゴールまで、障害物に接触しないように、トラックを走らせるプログラミングをしていき
ます。
２人とも時間などについていろいろ試行錯誤していました。
↓はまだ途中段階の動画です。
時間を微調整しながら、何度も何度も挑戦しました。
なんとか２人とも無事にゴールにたどり着かせることに成功！！
M君は、台車の動きと時間の関係を早めにつかむことができ、最初に成功！
問題解決能力が磨かれてきたのかもしれません。
一方、H君は、当初、前進、右回転、前進など・・・それぞれの動きを一度止めるプログラムを
はさむことで、メリハリのある、きびきびとした動きを台車にさせようと頑張っていました。
↑ 上の動画では、そのプログラムが生かされた動きになっています。
（↓の成功事例と比較すると、台車の動きに違いがあることが分かります）
模範解答にはない新しい発想をプログラムに導入していたわけで、
こちらは自由な発想力が垣間見れたと思います。
本日は、あらかじめ決められたコースを台車が移動する内容で終了しました。
次回は、コントローラー（加速度センサー利用）によって、台車の動きを自分で制御、
次に、荷物を運ぶフォーク部分を台車に取り付け、実際に荷物を運べるように
プログラミングをすることに挑戦です。
フォークリフトのように、うまく物を運ぶことができるか！！！？