今回は、赤外線フォトリフレターを使って「車用衝突防止装置」の製作に挑戦です。

 

　前回の虫型ロボット同様、車の製作にやや時間がかかりました。

 

　　車が完成すると、テストモードで、壁（白紙）と赤外線フォトリフレクターとの距離の

 

　関係を調べていきます。

 

　　そして、その関係から、プログラミングに必要な数値を決定していきます。

 

 

　関係をグラフ化し、一番良いと思われる赤外線フォトリフレクターの数値を決め、

 

　いよいよプログラミングです。

 

　はたして、壁の前で、車はうまく止まってくれるでしょうか・・・・・・。

 

　

 

　一発でうまくいくはずはありません。

 

　プログラム上どこがおかしいのかを自力で見つけ、あれやこれやと試行錯誤した結果、

 

　２人ともなんとか壁の前にて、車を止めることができました。

 

　その後は。。。

 

　テキストを見ずにプログラムを改造し、壁の前で止まるだけではなく。。。動きを追加してみたり

 

　していました。

 

　また、「配線が見えるのが格好が悪いよ。」と私の一言で、２人とも車も改造！！。

 

　さて、本日の最終結果はいかに！？。

 

　詳しくは下の動画を参照してください。

 

 

 

　そして、下の動画は私が製作したものです。

 

 

　次回は、「衝突防止装置」付の車をプログラミングでもっと進化させることに挑戦です。