今回は、前回製作したトイレに、新たな機能を付け加えます。

 

　トイレ本体の改造に、さほど時間がかからなかったため、

 

　プログラミングに割ける時間が多く取れたのですが・・・。

 

 

　まずは、「座った時だけ、洗浄機能が働く」トイレにプログラムを改造。

 

　前回のプログラムを若干修正することで、座った時だけ洗浄機能が働くトイレに改造できます。

 

　自分がトイレでどのようにするかをイメージしながら、プログラムしていくわけです。

 

　イメージがわかない（考えようとしない）となかなか前に進めない課題でした。

 

　プログラム上は「～かつ～」と「～または～」をうまく使うことでした。

 

　ヒントを出しながら、こちらの方はなんとかクリアーできました。

 

 

　もう１つは、「フタを自動的に開閉させる」トイレにプログラムを改造すること。

 

　赤外線フォトリフレクタを使ったものですが、新たな関数（開閉関数）のフローチャート

　

　をプログラムするのに２人とも苦戦。

 

　時間の関係上、今回は答えのプログラムを教え、入力することに・・・（苦笑）。

 

　

　↓　が完成した高機能トイレです。

 

 

　

　２人とも、なんとか高機能トイレにすることはできました。

 

　　次回は「おもしろ貯金箱」の製作にチャレンジです。