今回は、本格的な自動ドアの制御のプログラミングに挑戦です。

自動ドア（赤外線センサー付き）のロボットは、前回まで組み立ててありましたので、

まずは、「赤外線センサーに反応した場合、ドアが開き、一定の時間が経過して閉まる」

をプログラミング。こちらは無難に２人ともクリアー。

　次に、赤外線センサーに反応して、ドアが開閉した後、反対側から出られないことに気づかせ、

反対側からも、ドアの開閉をさせるプログラミングを追加。赤外線センサーが１つしかないため、

前回、信号機で使用した「タッチセンサー」を使用。

　少々悪戦苦闘していましたが、なんとかクリアー。

完成したものが、以下の動画にてご覧になれます。　（最初はH君作。次はM君作。）

今回の課題は上記に加えて、第２回目で学習した、ブザー、LEDを使って自由に「自動ドア」

ロボットを組み立てプログラミング。

時間に余裕がなかったせいか、ブザー音のプログラミングが不完全？だったらしく・・・。

それでも、自由に考えて作った作品。１つの定型の自動ドア（テキスト通りの）ではなく、

各生徒の思い思いのいろいろな自動ドアができるのは、それはそれでOKなんですね。

自由に発想することも大切ですから。

また、動画撮影には、必ず生徒の解説を入れてもらっています。

発表＝プレゼンテーション能力も知らず知らずのうちに、身についてくれればと思っています。

下の動画は、この時出来上がったものです。（最初はH君作。次はM君作。）