城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
１月２回目のロボットプログラミング講座の本日は、「ロボットアーム」づくりに
挑戦でした。
ロボットのアームが、自動的に荷物を交互に入れ替える仕組みをプログラムを使って考え
出すことが課題です。
まずは、ロボットアームの製作から開始です。
今回はサーボモータを３個使います。
上下、左右の動き、物をつかんだり離したりする動きを３つのサーボモー
タで作り出します。
ロボットが完成した後は、それぞれのサーボモータの動き
をテストモードで確認します。
アームを旋回させ、アームを下げ、物をつかむには、
サーボモータを何度にすればいいのかを事前に調べます。
次に、左右のテーブルに置かれた物体を入れ替えるプログラ
ミングを行います。
どのような順番で、アームを動かせばスムーズに動かせる
ことができるかを考えながら、プログラムを組みます。
今までいろいろなプログラムを行ってき
た成果があるようで、一発で成功しまし
た。
アームの旋回、上下の動き、その他が
すべてスムーズで、電源をオフにするま
で物を落下させることなく、入れ替えを
継続させることができました。
次回は、赤外線フォトリフレクタを使って、物の種類（色）を自動判別し、左右に仕分ける
ロボットアームを目指します。
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