栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
今月のロボットプログラミング講座は、本日２４日と３１日実施です。
ということで、前回に引き続き「紙飛行機発射台」のアップグレードに挑戦しました。
今回は、「加速度センサー」を使って、
操縦桿（そうじゅうかん）のようなコントローラ
を製作します。
このコントローラで発射台を自由自在に動かす
仕組みを作り出します。
コントローラーを前後左右に動かすことで、それ
に応じて発射台が反応して動くというものです。
まず、新たに「加速度センサー」付きのコントローラを
組み立てていきます。
組み立てが終われば、次は、「加速度センサー」の仕組みに
関して、テストモードにて調べていきます。
数値（閾値）がわかれば、あとはプログラムを組み立てる
だけです。
テキストをヒントにしながら、プログラムを組んでいきます
す。
すべてが終了し、いよいよ紙飛行機を発射します。
ミサイル型の紙飛行機から、普通の紙飛行機までいろいろ飛ばしてみました。
発射台にも少々の改造を行い、飛行機の速度、航続距離のアップを図っていました。
途中で、ゴム輪銃に転用できることに気づいたようで、それに改造し、的狙いをして
楽しみました。
与えられた通りにやっていくのではなく、新たな気づきがあれば、それに挑戦してみる
ことの大切さを学ぶ良い機会になったと思われます。
さて次回は、工場で見られる「ロボットアーム」に挑戦です。
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