城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
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富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
本日は１２月２回目のロボットプログラミング講座の日でした。
前回、３回目の「面白貯金箱」の授業を行っているため、次の課題の「紙飛行機発射台」に
初めて取り組みました。
まず、サーボモータ、DCモータを使って発射台を組み立てます。
今回はそれほど多くのブロックを使用しないせいか、短時間で
発射台ロボットが出来上がりました。
次に、発射台のアーム部分が前後左右にスムーズに動くように
プログラミングを行っていきます。
その際、今回初めて「変数」という考え方を用いました。
「変数」に慣れるため、テキスト通りのプログラムを行い、正しくアームが動くかを確認しながら作業
を進めていきます。それから、飛行機を飛ばす発射ボタン（タッチセンサー）を取り付け、紙飛行機を
飛ばす仕組みを作り上げていきます。
あまり難しいプログラムではありませんので、時間はそれほどかかりませんでした。
あとは、飛ばす紙飛行機を作り、いよいよ発射です。
はたして、しっかり飛んだのでしょうか・・・。
飛ばない原因は・・・、
紙飛行機の問題なのか、発射装置（輪ゴムとの関係）なのか・・、
などなどいろいろ考察して、思い通りの発射台に完成させていきま
した。いろいろな改造を施したり（例えば発射ボタンを可動式にするな
ど）テキストには書かれていない仕組みを自ら考え出しました。
最終的には画像の通り、
飛行機を射出できる
「発射台」が完成しまし
た。
今回はボタンを押して発
射台を動かしました。
次回は、コントローラを
使って発射台の向きを変えれるように、「加速度センサー」を初めて使います。
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