ロボットプログラミング講座

　今月のロボットプログラミング講座の課題は「面白貯金箱」の製作です。

　「お金（コインを）置くと、自動的に手が伸びてきて貯金箱に入れてくれるおもちゃ」のような

　仕組みを考えていきます。

　まずは、貯金箱の本体を組み立てます。

　コインが置かれたかどうかの判別を行う、赤外線フォトリフレクタ以外に

　サーボモータを２つ組み込みます。

　次に、新しい考え方である「関数」に挑みました。

　場所によって、明るさが異なると１つの「しきい値」だけではうまくいかないため、

　この関数の考え方を使わなければいけません。

　今回はテキスト通りにプログラミングしていき、関数の役割を考察しました。

　これから、まだまだ出てくる考え方ですので徐々に慣れていくと思います。

　　次回は、「面白貯金箱」にいろいろな機能をつけてオリジナル性を高めます。

　その際、「乱数」という考え方も学びます。

　どんなオリジナル貯金箱ができるでしょうか。