ロボットプログラミング講座

 

トイレの本体は前回時に仕上げていましたので、今日は

 

プログラミングに集中です。

 

前回予習をした「関数」という考え方を組み入れ、

 

プログラムをしていきます。

　

　赤外線フォトレフレクタの「しきい値」、フタの開閉と、サーボモータの

 

角度との関係を事前に調べます。

 

　それらを使ってプログラミングです。

 

　結果は、手を近づけると自動的にフタが空き、手を遠ざけるとフタが自動的

 

に閉まる高機能を追加することができました。

 

　時間が余りましたので、残りの時間は自由な発想で新機能を追加することに

 

挑戦しました。

 

　①トイレ使用中は「赤ランプ（LED）が点滅する」

 

　②トイレ使用中は「音楽が流れる」

 

ということを考えていたようです。

 

　結果は・・・①はうまくいきましたが、②はメロディのプログラムを組んだもののうまく

 

　作動せず、時間切れでした。うまくいくこともあれば、うまくいかないこともあります。

 

 

　さて、次回は「びっくり貯金箱」に挑戦です。