ロボットプログラミングの日

まずは、ブロック、サーボモータ、LED、赤外線フォトリフレクタ、

タッチセンサーなどを組み込んだ「高機能トイレ」を作ります。

使用するブロックは、これまでの中で一番多く、時間がかかりまし

た。

約４０分近くかけて、ようやく完成し、次は、プログラミングに移り

ます。

トイレの機能を１つずつ検証しながら、それをプログラムに

落とし込んでいきます。

　まず、ボタンを押すと水が出る（LEDが青く

光る）、ボタンを押すと水が止まる（LEDが消灯

する）をプログラムしました。

次に、座らない限りは水が出ない（LEDが青く

光らない）という条件までプログラミングし、

うまく動作してくれました。

　次回は、赤外線フォトリフレクタを使ったフタの自動開閉機能を追加します。

　ここでは、初めて「関数」という概念を使います。（本日少し予習をしました）

　最後にオリジナルの高機能トイレロボづくりにに挑戦予定です。

　果たしてどんな機能ができるでしょうか。