城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
本日はロボットプログラミング講座の９月３回目の授業の日でした。
今回は、ドタバタ歩く小型犬ロボットに挑戦しました。
先週の「あっち向いてホイ」ロボットで学んだ「２つのサーボモータによる」動きを
応用します。
３つ目のサーボモータを使用することで、４つ足歩行を可能にさせることが目標となります。
まずは、小型犬ロボットの製作から開始です。
サーボモータの向きに注意する以外は、特に難しいことはありませんでした。
次にサーボモータの校正（微妙な向きのずれの調整）を行いました。
サーボモータを使い続けると、どうしても変な癖がついてきますので、
それをプログラミング前に調整し、ロボットの動作に支障がないように
します。
次に、４つ足それぞれの動きを指定するため、歩行に必要な４パターン
におけるそれぞれのサーボモータの角度を調べていきます。
それが終わると本格的にプログラミングの開始です。
サーボモータを２つ使った際、前進しないことを確認することで、
３つ目のサーボモータの必要性を見出していきます。
どのように３つ目のサーボモータを動かすのか・・・。
テキストを使うと同時に頭を使ってプログラミングしていきます。
プログラミング自体は比較的単純でしたので、４つ足歩行の課題はすぐに
クリアーしました。
最後に、「発展」に挑戦です。
電池が乗っているスタディーノを引きずる状態から、それを台車に改造し、ロボットをほぼ同じ速度で
後追いするプログラムに挑みました。
ロボットのスピードと台車のスピードの微妙な調整に時間を取りましたが、
うまく連動してくれました。
また、テキストにないボタン操作にも挑戦し、自発的に考えていく力がついてきていることを
実感しました。
この講座には答えはありません。答えは各自が自由な発想で作っていきます。
さて、次回１０月は「シャワー付きトイレ」の製作に挑戦（予定）です。
コメントをお書きください