城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
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富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
本日は、９月２回目のロボットプログラミング講座の日でした。
前回終了できなかった「エレキギター」の発展形から開始しました。
スライドバーによって音を変えるのですが、前回のプログラムでは、「ドレミファソラシド」
と連続で音をだすことしかできません。
ﾄﾞの音からソの音へとべないギターでは楽器として成り立たないため、
ボタンを使うことでそれを解消します。
つまり、ボタンを押したときだけ音が出るようにプログラムを改造します。
前回のプログラムを少し改造し、
この課題は難なくクリアーしました。
次に、１オクターブから２オクターブ分の
音が出せるギターに挑みました。
プログラム自体はこれも難しいことはなく、
これも、あっさりクリアーしてしまいました。
せっかく、音が出るギターを作ったのですから、ここで独奏会を開きました。
曲は・・・「カエルの歌」。。。
結構うまく演奏していました。
よい音が出ていました。
次に、本日の（本当の）課題である、「あっち向いてホイ」
ロボットに挑戦しました。
これは、次回の４足歩行ロボの動きを考察するための事前
トレーニングのようなものでした。２つのサーボモータを使うこ
とでアーム（次の課題では脚）が前後左右に動くことを学びまし
た。
ロボットが完成した後は、実際に「あっち向いてホイ」を
行いました。対戦成績は、塾生が１５勝（強い！！）、
私が８勝でした。
さて、９月３回目の来週は、４足歩行ロボに挑戦となります。
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