８月、２回目のロボット講座

　８月、２回目のロボット講座を行いました。

　今回と、９月の１回目の講座で、「エレキギター」の製作に挑戦します。

　ギターの本体が出来上がった次の目標は、

　プログラミングで、ある曲を自動的に奏でるようにすることです。

　ここで音階とプログラムの関係を学びます。

　テキストの解説を見ながら、プログラミングをしていきます。

　最初は入力ミスがありましたが、すぐに修正でき、難なくクリアーしました。

　ここで、本日の目標をクリアーしましたが、

　時間が少々余りましたので、次回の分を少々先取りしました。

　ギターについているバーの位置によって赤外線フォトレフレクターの数値のがどう変わるのか

　読み取ります。

　一番近いところで９０前後、一番遠いところで４前後の数値を測定いたしました。

　これを、次回活用し、本格的な「エレキギター」のプログラミングをしていきます。

　ギター完成後は、簡単な演奏会を実施（？）するかもしれません。

　さてどのような演奏会になるでしょうか・・・。