城 端 栄 塾 【英検１級】取得講師が英語力を伸ばします
さかえ じゅく I hope your dream will come true.
富山県南砺市城端にある小さな小さな学習塾です。
「ひとりひとりを大切に」をモットーに小学生、中学生、高校生の学習をサポート しています。
お問い合わせ 0763-62-1823
富山県立高校入試対策
南砺市初
ロボットプログラミング講座
主 な 合 格 実 績
２０２２年度 栄塾生 全員合格
＜国立大学＞
滋賀大学（経 済） １名
＜県立高校＞
砺 波（普 通） ７名
福 野（普 通） ２名
平 （普 通） ２名
高岡工芸（建 築） １名
高岡工芸（デザイン） １名
砺波工業（電 気） １名
＜私立高校＞
高岡第一（専願） １名
京都光華（専願） １名
令和４年度成績アップの実績はこちら
過去１８年間
砺波高校普通科 合格率 １００ ％
福野高校普通科 合格率 ９7．３％
※詳細は合格実績のページへ
本日はロボットプログラミング講座の日でした。
今月のテーマは「ブルドーザー」の製作です。（前月間違った予告をしていたと思います）
ブルードーザーの動力部分「台車」を作り、
DCモーターの動きと車体の「前進、後進、右回り、左回り」の
動きの関連性を調べ、後のプログラミングに活用します。
２つあるモーターの動かし方を理解した後は、設定されたコース
（障害物のある）内を、台車がスムーズにゴールするようにプログラミング
していきます。
いくつかのクランクを通さなければならないため、
前進、右回り、左回りを何度か繰り返すように設定します。
それぞれの時間を正確に設定する必要があります。
が、台車とコースとの摩擦が一様ではないため、場所によっては時間設定に
狂いが生じ、少々悪戦苦闘しました。
最終的に設定されたコースをなんとか完走することができました。
次回は、加速度センサーを使用し、リモコンタイプのブルドーザーを
作り、いくつかの障害を除去するプログラミングに挑戦です。
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