ロボットプログラミング講座

実際の信号機のように、「ボタンを押した数秒後に

赤信号から青信号に代わり（音を出しながら）、

数秒後に青色が数回点滅し、赤信号に戻る」という

指令（プログラム）を信号機（ロボット）に転送します。

　何回かのプログラミングの修正を行ったのち、

　この課題は難なくクリアーしました。GOOD JOB!

　時間が余りましたので、次に本格的な信号機（押しボタン式）に

　挑戦しました。

　これについて、テキストに掲載されていませんので、自由な発想力、

　そして、それを形にする実行力が試されます。

信号機を改造（車用の信号+歩行者用押しボタン式信号）し、

実際の信号機のように動作させるプログラムをしていきます。

時間はたっぷりありましたので、ゆっくり考えることができ、

それほど時間を取るまでもなく、あっさりクリアーしてしまいました。

今回は、初めて「分岐（もし～なら）」という概念を使うプログラム

に挑みました。

　少しづつ、プログラムの内容が高度になっていきますが、

　高度になればなるほど、ロボットの行える動作が増えますので、これからますます楽しくなっていく

　と思います。

　次回６月は、「自動ドア」のロボット作りに挑戦です。