M君の動作不良の原因がつかめました。

　と言っても、本人がつかんだわけではなく、私が見つけ、修正しておきました。

時間がないための緊急措置です。（苦笑）

　サーボモーターの取り付け方が逆になっていました。（汗）

テキストを見ながら、組み立てるのですが、間違えやすいところであり、仕方がないと思っています。

M君は取り急ぎ、前回できなかった、飛行機発射台を組み立てることから開始です。

H君は、組み立てが終わっていましたので、テキストを見ながら、研究です。

　今回は、「変数」についての学習です。

　前回までのコントローラーでは、スティックを動かすと、ロボットがプルプルしてしまいました。

今回は、まず前回同様のプルプルした状況で、飛行機発射台に飛行機を乗せ、発射させてみました。

（下の動画-上：H君・下：M君）

　２人とも紙飛行機台がプルプルしてしまい、なかなかうまく発射できません。

今回の課題は、プルプルしないロボット（紙飛行機発射台）のプログラミングをすることでした。

テキストを見ながら、今回初めて出てくる「変数」をなんとなく？理解？

その後、

（私は）方位角と仰角と今回のプログラムの補足説明を加え、

２人は、テキストのフローチャートを見ながらプログラミング。（☚結構長いものでした）

途中、H君にも、サーボモーターの取り付けが逆であることが判明したり、

プログラミングで、いろいろおかしいところがでてきたりと、２人とも悪戦苦闘。

ヒントをだしつつ、２人ともなんとかプログラミングを完了。

果たして、紙飛行機はうまく飛んだか・・・・・？

結果は　下の動画を見てください。（　上：H君　　　下：M君　）

　というわけで、２人ともなんとか無事、紙飛行機を飛ばすことができました。

もう少し、時間に余裕があれば、いろいろな紙飛行機を作って、ゲームが楽しめたかもしれません。

　動画を取る際、２人とも解説を自発的に行うようになってきました。

説明そのものはまだまだ小学生！の説明という感じですが、自発的に説明を入れる

（こちらからは指示なしです）

ようになり、プレゼンテーションを無意識にしようとするよい点が出てきています。

また、プログラミングの際、できるだけ最後まで自力でがんばろうとする粘りが出てきています。

次回は年明けです。

第６回目の課題は「エレキギターの製作」です。