今回は「おもしろ貯金箱」に挑戦です。

 

　「お金を乗せると、自動的にそのお金を箱の中にしまってくれる」というロボットです。

 

 

　まずは、その貯金箱作りからです。

 

　テキストを見ながら作っていきます。

 

　当初、予想していた通り、少々苦戦していました。

 

　「わからない」「うまくいかない」など連発していましたが・・・。

 

 

　作り方を教えると、早くできるのですが、あえて我慢我慢（笑）

 

　

　２人とも、なんとか自力で「基本ベースの貯金箱」を製作することができました。

 

 

　次は、プログラミングです。

 

　まず、２個のサーボモーターの角度と動きを、テストモードで確認。

 

　確認後、プログラミングです。

 

　

　お金の代わりに、平らな石を使って、うまくいくかをあれこれ試行錯誤し、

 

　下記の動画の通りの結果となりました。

 

 

 

　H君のロボットはうまくいきましたが、M君のロボットは少々修正が必要でした。

 

（次回、M君はこの修正からスタートです。）

 

　貯金箱ロボット製作に時間がかかりすぎてしまい、予定していた次の貯金箱の進化した形まで

 

　行けませんでした。

 

　（少々外見を改造（見栄えをよくする工夫）しています。）

 

 

　次回は、今回やり残した課題（進化形）をクリアーさせ、

 

　それをさらに進化させる（自由に発想させて）ことにチャレンジです。